以便进行下一次循环。如固定式回转起重机、塔式起重机、汽车起重机、轮胎、履带起重机等。在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称吊车。属于物料搬运机械。起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。中国古代灌溉农田用的桔是臂架型起重机的雏形。
起升机构是起重机的基本工作机构，大多是由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。运行机构用以纵向水平运移重物或调整起重机的工作位置，一般是由电动机、减速器、制动器和车轮组成。变幅机构只配备在臂架型起重机上，臂架仰起时幅度减小，俯下时幅度增大，分平衡变幅和非平衡变幅两种。回转机构用以使臂架回转，是由驱动装置和回转支承装置组成。金属结构是起重机的骨架，主要承载件如桥架、臂架和门架可为箱形结构或桁架结构，也可为腹板结构，有的可用型钢作为支承梁。
捆绑、吊挂不牢或不平衡，可能引起滑动不吊，被吊物上有人或浮置物时不吊，结构或零部件有影响安全工作的缺陷或损伤时不吊，遇有拉力不清的埋置物件时不吊，工作场地昏暗，无法看清场地、被吊物和指挥信号时不吊
缺点是拆装麻烦，起重臂不能自由，伸缩，局限性太强。适合大型工厂，在厂区内工作。轮胎吊是利用轮胎式底盘行走的动臂旋转起重机。
优点是车身短，作业移动灵活，工作。缺点是受地形限制、大型设备不能完成。吊车设计外包服务：是指企业客户聘请的吊车设计服务商
为企业客户提供的CMD技术服务，来增强企业技术优势、降低开发成本的行为。开发性设计：应用成熟设计经验或具有可行的新技术，设计新型吊车，主要包括功能设计和机构设计。
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